古代用来---和控制船舶航向的装置。通常由舵叶、垂直舵杆和水平舵柄组成。在舟楫活动早期,三副培训要多少钱,航向靠桨---,尾部的---桨因逐渐增大桨叶面积而演变成舵。1955年广州东汉墓出土的陶船模型设有船尾舵,反映了桨的演变。
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