轮船的出现对拖船业主们是一个打击,他们以汽轮船产生较大的波浪为由,拼命反对。艘汽轮船被扼杀在摇篮里。美国的约翰·史蒂芬森于1804年建成具有上早有螺旋桨的轮船。由于推动螺旋桨的蒸汽机转速太低,所以他当时认为推进器还是轮桨较好。
这比1180年英国<论物质本性>中提到航海者利用水浮磁针指北,要早61年。明代<海道经>中保存了一卷据元人底稿而绘成的<海道指南图>,这是迄今所能见到的当代航海图中早的一幅。到了明初,郑和七下西洋是古代---航海科学技术之集大成。郑和航海术,主要记录在<郑和航海图>中。
人力木轮驱动的明轮船。公元782~785年,杭州知府李皋在船的舷侧或艉部装上带有桨叶的桨轮,靠人力踩动桨轮轴,使轮轴上的桨叶拨水推动船体前进。因为这种船的桨轮下半部浸入水中,值班水手派遣,上半部露出水面,所以称为“明轮船”或“轮船”。在19世纪以前,船舶主要靠人工摇橹和风帆推进。
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